Google DeepMind Luncurkan Gemini Robotics On-Device, Memungkinkan Integrasi AI Terlokalisasi untuk Sistem Robot

Cabang AI dari Google, Google DeepMind meluncurkan model robotika yang dapat digunakan secara lokal–Gemini Robotics On-Device. Model ini dirancang untuk beroperasi secara efisien pada perangkat keras robotika tanpa bergantung pada jaringan eksternal. Model ini menunjukkan kemampuan canggih dalam ketangkasan serbaguna dan adaptasi tugas di berbagai kasus penggunaan.

Model ini berfungsi sepenuhnya pada robot , yang mengurangi latensi dan menjaga stabilitas operasional bahkan di lingkungan dengan konektivitas internet yang tidak dapat diandalkan atau tidak ada sama sekali. Produk ini ditujukan untuk sistem robot bi-arm dan membutuhkan daya komputasi minimal.

Gemini Robotics On-Device memperluas fungsionalitas model Gemini Robotics sebelumnya dengan mendukung eksekusi tugas yang cekatan dan real-time, memungkinkan penyempurnaan untuk tugas baru, dan memungkinkan interpretasi perintah bahasa alami. Sistem menunjukkan kinerja yang konsisten dalam menangani tugas yang bervariasi secara visual dan semantik seperti memanipulasi objek lunak atau mengeksekusi instruksi multi-langkah.

Evaluasi menunjukkan bahwa model tersebut dapat digeneralisasi dengan baik di berbagai kondisi dan mengungguli sistem pada perangkat yang sebanding dalam skenario yang kompleks. Bagi pengembang yang membutuhkan kemampuan yang ditingkatkan di luar batasan lokal, tersedia versi alternatif dari model Gemini Robotics.

Gemini Robotics On-Device Menjadi Model VLA Pertama yang Tersedia untuk Fine-Tuning, Dikembangkan Dengan Penekanan pada Keselamatan dan Inovasi yang Bertanggung Jawab

Gemini Robotics On-Device merupakan contoh pertama model VLA dari seri ini yang tersedia untuk penyempurnaan. Meskipun model ini mampu menjalankan berbagai tugas tanpa modifikasi, model ini juga dapat diadaptasi untuk meningkatkan kinerja dalam aplikasi tertentu. Adaptasi dapat dicapai dengan menggunakan sejumlah kecil demonstrasi, biasanya antara 50 dan 100, yang menunjukkan kemampuan model untuk menerapkan kemampuan dasarnya pada tugas yang tidak dikenal.

pengembangan semua model Gemini Robotics mengikuti kerangka kerja yang selaras dengan Prinsip AI yang mapan, yang menggabungkan strategi keselamatan komprehensif yang membahas dimensi semantik dan fisik. Keselamatan semantik dan terkait konten dipantau melalui Live API, sementara pengendali keselamatan kritis tingkat rendah diintegrasikan untuk mengelola pelaksanaan tindakan fisik. Tolok ukur keselamatan semantik telah diperkenalkan untuk evaluasi di seluruh sistem, dan metode pengujian yang ditargetkan, termasuk red-teaming, disarankan untuk mengidentifikasi kelemahan terkait keselamatan.

Pengawasan terhadap implikasi model di dunia nyata dilakukan oleh tim Responsible Development & Innovation, yang menilai potensi risiko dan dampak sosial. Temuan ini ditinjau oleh Responsibility & Safety Council, yang rekomendasinya menginformasikan pengembangan model yang sedang berlangsung, yang bertujuan untuk meningkatkan hasil positif sekaligus mengurangi potensi bahaya.